百度小程序开发主要涉及以下几个步骤：

1. 注册与登录：首先，你需要在百度开放平台注册一个开发者账号，并使用该账号登录。

2. 下载并安装开发者工具：进入百度智能小程序平台官网，下载最新版本的百度小程序开发者工具，注意对应电脑系统来下载，并根据指引完成安装。

3. 创建小程序：打开百度智能小程序开发者工具，使用百度App账号扫码登录。根据需求创建小程序/小游戏/代码片段等不同的项目。

4. 开发环境配置与代码编写：使用对应的程序开发语言（如Swan），添加和修改对应的项目文件及代码。编程过程中如有疑问，可以参考智能小程序文档中心的教程指南。

5. 模拟与调试：开发者工具提供了模拟器，可以实时看到编程后的小程序项目界面效果，可以自由切换不同尺寸的机型来展示。同时，调试器可以实现源码调试、网络请求、Console控制台等功能，以便及时发现程序中存在的问题。

6. 提交审核：完成所有代码编译和调试之后，即可填写版本号上传发布。等待百度官方的审核，审核通过后自己设计的百度小程序就可以正常投入使用了。

此外，百度小程序开发还需要注意以下几点：

1. 熟悉百度小程序的开发规范：确保你的小程序符合百度小程序的开发规范，避免因为违规而被拒绝或下架。

2. 优化用户体验：在设计小程序时，要注重用户体验，确保界面简洁明了、操作流畅、加载速度快等。

3. 关注数据分析：通过百度提供的数据分析工具，了解用户的行为和需求，以便更好地优化小程序。

4. 持续更新与维护：定期更新小程序，修复漏洞和bug，提升用户体验和安全性。

以上就是百度小程序开发的基本步骤和注意事项，希望对你有所帮助。